クラス cnoid::SymmetricPoseChanger

#include <BodySymmetry.h>

構成
struct	JointSymmetry
struct	LinkSymmetry

Public 型
enum	OperationType { LEFT_TO_RIGHT, RIGHT_TO_LEFT, FLIP }

Public メソッド
	SymmetricPoseChanger (BodyPtr body)
void	apply (OperationType op)

列挙型

enum cnoid::SymmetricPoseChanger::OperationType

列挙型の値:

LEFT_TO_RIGHT
RIGHT_TO_LEFT
FLIP

コンストラクタとデストラクタ

cnoid::SymmetricPoseChanger::SymmetricPoseChanger

(

BodyPtr

body

)

関数

void SymmetricPoseChanger::apply

(

OperationType

op

)

---

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• BodySymmetry.h
• BodySymmetry.cpp