クラス cnoid::BodyLoader

#include <BodyLoader.h>

Public メソッド
	BodyLoader ()
	~BodyLoader ()
void	setDivisionNumber (int n)
BodyPtr	loadModelFile (const std::string &filename, bool doTriangulation=true, bool doNormalGeneration=true, bool createColdetModel=true)
const std::string &	errorMessage ()
ModelNodeSetPtr	modelNodeSet ()
SignalProxy< boost::signal < void(const std::string &message)> >	sigMessage ()

コンストラクタとデストラクタ

BodyLoader::BodyLoader

(

)

BodyLoader::~BodyLoader

(

)

関数

const std::string & BodyLoader::errorMessage

(

)

BodyPtr BodyLoader::loadModelFile	(	const std::string &	filename,
		bool	doTriangulation = true,
		bool	doNormalGeneration = true,
		bool	createColdetModel = true
	)

ModelNodeSetPtr BodyLoader::modelNodeSet

(

)

void BodyLoader::setDivisionNumber

(

int

n

)

The function for setting the division number of primitive geometries such as cone, cylinder and sphere.

SignalProxy< boost::signal< void(const std::string &message)> > BodyLoader::sigMessage

(

)

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• BodyLoader.h
• BodyLoader.cpp