WorldItem.h

#include "BodyItem.h"
#include <cnoid/Item>
#include <cnoid/Body>
#include <cnoid/Link>
#include <cnoid/ColdetLinkPair>
#include <vector>
#include "exportdecl.h"

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構成
class	cnoid::WorldItem

ネームスペース
namespace	cnoid

型定義
typedef boost::intrusive_ptr < WorldItem >	cnoid::WorldItemPtr

関数
void	cnoid::initializeWorldItem (ExtensionManager &ext)

説明

作者

Shin'ichiro Nakaoka