CompositeIK.h

#include "Body.h"
#include "InverseKinematics.h"
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include "exportdecl.h"

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構成
class	cnoid::CompositeIK
struct	cnoid::CompositeIK::PathInfo

ネームスペース
namespace	cnoid

型定義
typedef boost::shared_ptr < CompositeIK >	cnoid::CompositeIKptr

説明

作者

Shin'ichiro Nakaoka