BodyMotion.h

#include <cnoid/MultiValueSeq>
#include <cnoid/MultiAffine3Seq>
#include <cnoid/Vector3Seq>
#include "exportdecl.h"

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構成
class	cnoid::BodyMotion
class	cnoid::BodyMotion::Frame

ネームスペース
namespace	cnoid

型定義
typedef boost::shared_ptr < BodyMotion >	cnoid::BodyMotionPtr

関数
BodyMotion::Frame &	cnoid::operator>> (const BodyMotion::Frame &frame, const Body &body)

説明

作者

Shin'ichiro NAKAOKA